7年前，无人驾驶汽车还只是个梦想。为了研发无人驾驶汽车，GoogleX实验室在2007年前后整编了当年参与DARPA（美国国防部高级研究计划局）无人车挑战赛的队伍，使得无人驾驶汽车从梦想变成现实。　　7年后，当年重新加入这个项目的成员因为各种各样的原因陆续离开了。但在每一个类似的时间节点上，一些最重要成员的辞职或入职，在外界显然或许意味著谷歌无人驾驶项目南北了一个新的阶段。

　　SebastianThrun　　在众多研究无人驾驶汽车的人中，德国人SebastianThrun大约是成就最巅峰的一个。　　2007年，谷歌两位牵头创始人LarryPage和SergeyBrin邀Thrun来谷歌拜托创建一个谜样实验室，后者欣然接受，并兼任该实验室负责人。

在这个实验室里，Thrun一手蔚为了无人驾驶汽车和GoogleGlass两个项目。这个实验室，就是后来的GoogleX。

　　Thrun从2004年就开始研究无人驾驶汽车。2005年，当时还在斯坦福大学任教的Thrun带着学生建了一辆可以自学人类驾驶员技能的无人驾驶汽车Stanley，去参与DARPA无人驾驶汽车大赛，史无前例顺利穿过沙漠返回起点。

　　Thrun重新加入谷歌后率领团队打造出的Junior参与DARPA城市挑战赛，夺下第二名。Junior与Stanley有所不同的是，前者仅次于的亮点是可以在现实交通环境中驾驶员，像人类驾驶员那样展开「转弯」和「等候」。　　这意味著Junior开始有了「思维」，不会「仔细观察」和「解读」并据此作出预测。构建的方式是基于激光雷达作为外部传感器提供地面数据，构建实时定位与地图建构，并用于谷歌数据库里高精度地图信息，通过对比激光雷达测量结果和数据库信息，协助计算机作出最佳决策。

这沦为后来谷歌无人驾驶汽车的基础。　　Thrun在这个项目正式成立旋即后，吸取了还包括城市挑战赛明星成员ChrisUrmson在内的许多顶级研究人员。自那以后，整个团队企图向世人证明无人驾驶汽车充足安全性，甚至可以在某些极端环境下行经。

　　那时谷歌无人驾驶系统早已让普锐斯和雷克萨斯车队安全性行经了几十万英里。

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